ティアキン│洞窟探しは、ルミー探し。

Tipsの「うわさ」にあるように、地上のルミーは洞窟に向かって逃げる習性があります。

したがって、
ハイラル図鑑にルミーを登録
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センサーでルミーを探す設定にする
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ルミーを追いかける
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ルミーが消えた近くに洞窟が！


という流れで洞窟を見つけることが出来ます。